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CLP de Movimento AX-3 base em Codesys

CLP de Movimento AX-3 base em Codesys

o CLP AX-308E é o primeiro  CLP da série AX-3 da Delta baseado no CODESYS, o ambiente de desenvolvimento em conformidade com as normas internacionais, visando aplicações de automação industrial inteligente. Assim, diminui o tempo de aprendizado e programação. Este controlador de movimento multieixo, que controla até oito servo drives EtherCAT, é compatível com a série AS existente e oferece suporte a uma ampla gama de protocolos de comunicação industrial, incluindo EtherCAT, e oferece uma solução completa de controle de movimento.

  • Características

    A solução de controle de movimento da Delta é baseada no CODESYS para integrar as funções de controle de PLCs, IHMs e controladores de movimento em uma plataforma. Ele apresenta o  Controlador de movimento estendido baseado em CLP AX-3 Series.

    A solução também oferece suporte à comunicação EtherCAT para controlar simultaneamente dispositivos de campo, como o Servo Drive Delta AC Série ASDA-A2-E, Drive Compacto de Alto Desempenho Série MH300, Drive Compacto Série MS300, Drive de Controle Vetorial Geral Série C2000 Plus e Módulo Remoto R1 -EC Series. A solução de controle de movimento da Delta com base em CODESYS atende a várias demandas de aplicação com suas ofertas completas e integradas.

     

    Funcionalidades e Características:

    Controlador de movimento EtherCAT de 8 eixos com mín. Tempo de sincronização de 2 ms
    Adapta a plataforma de software CODESYS em conformidade com IEC 61131 para integração de automação de equipamentos
    Suporta módulos de E / S PLC Série AS e permite escalabilidade flexível
    Interfaces de codificador Ethernet (* 2) / RS-485 / RS-232 incorporadas para conectar vários dispositivos ao mesmo tempo
    A plataforma de software integrada fornece uma programação padronizada e ambiente de desenvolvimento de controlador, oferecendo várias ferramentas para controle de movimento, incluindo bloco de funções PLCopen MC, editor E-CAM, gráfico de planejamento de posicionamento e muito mais
    Suporta linguagens de programação IEC 61131-3 para configuração amigável, incluindo FBD, LD, ST, SFC e CFC
    Suporta protocolo OPC UA (servidor), sem necessidade de um gateway OPC UA para conectar um sistema de gerenciamento

     

    Arquitetura de alta performance:

    CPU compacta com suporte a multi eixos e sincronismo total com Servo Acionamento da Delta Série ASD-A2 em CanOpen ou Ethercat

  • Benefícios

    Hardware Robusto:

    Suporta até 8 servos EtherCAT, bem como dispositivos de terceiros
    Protocolos suportados: EtherCAT, OPC UA (servidor), EtherNet / IP, MODBUS e MODBUS TCP
    Tempo mínimo de sincronização EtherCAT: 2ms @ 8 eixos
    Tempo mínimo de execução da instrução básica: 5ns
    Interfaces de codificador integradas: Incremental × 2 e SSI × 1
    16 DI (200 kHz × 4) e 8 DO (200 kHz × 4 integrados; suporta servo drives de trem de pulso).

     

    Especificações:
    CLP Motion Ethercat
    – AX-308E: EtherCAT (100 Mbps)
    Sincronização e sincronização multi-eixo. tempo: até 16 eixos (eixos virtuais, eixos reais e eixos de trem de pulso combinados)
    – 8 eixos em 2 ms (máx. 8 eixos reais via EtherCAT)
    – Máx. 4 eixos de trem de pulso
    Função E-CAM
    – Número de E-CAM: 80
    – Pontos de dados de um único E-CAM: 256
    Programa / Desempenho
    – Programa: 8 MB / Símbolo (reter): 768 kbps; Símbolo (sem retenção): 16 MB
    – Tempo de execução LD: 5 ns / Instruções aritméticas (tipo de dados LREAL): 36 ns
    Comunicação – Portas de programação / comunicação serial: Mini USB (2.0) / RS232 / RS485 – 2 portas Ethernet: Modbus TCP (Servidor + Cliente = 32) e EtherNet / IP (Scanner / Adaptador)
    Interface I / O
    – 2 interfaces de Encoder incrementais integradas e 1 interface de Encoder absoluto SSI
    – Contador de alta velocidade de 6 x 200 kHz integrado e 4 canais de saída de trem de pulso de 200 kHz
    – Máx. I/O: Entrada 8.192  / Saída: 8.192
    – Expansão do módulo máx. 32 (módulos analógicos: máx. 16)
    Slot para cartão Micro SD embutido
    Suporta função RTC (bateria CR1620 3V necessária)

    Compativel com cartões da CPU AS

  • Aplicações

    Máquina de corte de alta velocidade, máquina de corte digital de tábua, torno CNC.

    Aplicações com mais de 2 servo motores

    Aplicações Alimentícias com controle de eixos

    Aplicações de Metal conformação

    Aplicações com linguagem de máquina (Código G)

    Máquinas para trabalhar madeira, embalagens, impressão, têxteis e farmacêuticas

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