CLP de Movimento AX-3 base em Codesys

A solução de controle de movimento da Delta é baseada no CODESYS para integrar as funções de controle de PLCs, IHMs e controladores de movimento em uma plataforma. Ele apresenta o  Controlador de movimento estendido baseado em CLP AX-3 Series.

A solução também oferece suporte à comunicação EtherCAT para controlar simultaneamente dispositivos de campo, como o Servo Drive Delta AC Série ASDA-A2-E, Drive Compacto de Alto Desempenho Série MH300, Drive Compacto Série MS300, Drive de Controle Vetorial Geral Série C2000 Plus e Módulo Remoto R1 -EC Series. A solução de controle de movimento da Delta com base em CODESYS atende a várias demandas de aplicação com suas ofertas completas e integradas.

 

Funcionalidades e Características:

Controlador de movimento EtherCAT de 8 eixos com mín. Tempo de sincronização de 2 ms
Adapta a plataforma de software CODESYS em conformidade com IEC 61131 para integração de automação de equipamentos
Suporta módulos de E / S PLC Série AS e permite escalabilidade flexível
Interfaces de codificador Ethernet (* 2) / RS-485 / RS-232 incorporadas para conectar vários dispositivos ao mesmo tempo
A plataforma de software integrada fornece uma programação padronizada e ambiente de desenvolvimento de controlador, oferecendo várias ferramentas para controle de movimento, incluindo bloco de funções PLCopen MC, editor E-CAM, gráfico de planejamento de posicionamento e muito mais
Suporta linguagens de programação IEC 61131-3 para configuração amigável, incluindo FBD, LD, ST, SFC e CFC
Suporta protocolo OPC UA (servidor), sem necessidade de um gateway OPC UA para conectar um sistema de gerenciamento

 

Arquitetura de alta performance:

CPU compacta com suporte a multi eixos e sincronismo total com Servo Acionamento da Delta Série ASD-A2 em CanOpen ou Ethercat

Hardware Robusto:

Suporta até 8 servos EtherCAT, bem como dispositivos de terceiros
Protocolos suportados: EtherCAT, OPC UA (servidor), EtherNet / IP, MODBUS e MODBUS TCP
Tempo mínimo de sincronização EtherCAT: 2ms @ 8 eixos
Tempo mínimo de execução da instrução básica: 5ns
Interfaces de codificador integradas: Incremental × 2 e SSI × 1
16 DI (200 kHz × 4) e 8 DO (200 kHz × 4 integrados; suporta servo drives de trem de pulso).

 

Especificações:
CLP Motion Ethercat
– AX-308E: EtherCAT (100 Mbps)
Sincronização e sincronização multi-eixo. tempo: até 16 eixos (eixos virtuais, eixos reais e eixos de trem de pulso combinados)
– 8 eixos em 2 ms (máx. 8 eixos reais via EtherCAT)
– Máx. 4 eixos de trem de pulso
Função E-CAM
– Número de E-CAM: 80
– Pontos de dados de um único E-CAM: 256
Programa / Desempenho
– Programa: 8 MB / Símbolo (reter): 768 kbps; Símbolo (sem retenção): 16 MB
– Tempo de execução LD: 5 ns / Instruções aritméticas (tipo de dados LREAL): 36 ns
Comunicação – Portas de programação / comunicação serial: Mini USB (2.0) / RS232 / RS485 – 2 portas Ethernet: Modbus TCP (Servidor + Cliente = 32) e EtherNet / IP (Scanner / Adaptador)
Interface I / O
– 2 interfaces de Encoder incrementais integradas e 1 interface de Encoder absoluto SSI
– Contador de alta velocidade de 6 x 200 kHz integrado e 4 canais de saída de trem de pulso de 200 kHz
– Máx. I/O: Entrada 8.192  / Saída: 8.192
– Expansão do módulo máx. 32 (módulos analógicos: máx. 16)
Slot para cartão Micro SD embutido
Suporta função RTC (bateria CR1620 3V necessária)

Compativel com cartões da CPU AS

Máquina de corte de alta velocidade, máquina de corte digital de tábua, torno CNC.

Aplicações com mais de 2 servo motores

Aplicações Alimentícias com controle de eixos

Aplicações de Metal conformação

Aplicações com linguagem de máquina (Código G)

Máquinas para trabalhar madeira, embalagens, impressão, têxteis e farmacêuticas